Según Megias Quirós, "el iusnaturalismo fundamenta el reconocimiento de unos derechos que ostenta todo ser humano y que son previos a la existencia del estado, lo que significa que los derechos humanos son subjetivos, innatos e imprescriptibles. No son una concesión del estado al individuo. Se trata de derechos que ya poseís en un estado de naturaleza anterior a la constitución de la comunidad política".
Se puede considerar que el iusnaturalismo racionalista es el primer antecedente de la positivación de los derechos humanos.